在一般城市道路上行驶时，SUV车辆的胎压跑起来2.6左右是正常的。然而，在不同的路况和需求下，胎压会有所调整，例如在高速公路或者重载时，车主可以增加胎压以提高安全性和燃油效率，而在低速行驶或者绿化带内行驶时，适当降低胎压以提高舒适度和降低噪音。无论什么时候，保持适当的胎压对于车辆的稳定性和安全行驶至关重要，同时也有助于延长轮胎使用寿命，并减少燃油消耗。
SUV的胎压310kpa是偏高的，但并不一定是不正常的。具体的胎压标准因车型、轮胎规格和使用条件等因素而异。一般来说，SUV的胎压标准可以在车辆说明书或者车门边缘的标签上找到。在这些标准范围内，一般建议的胎压值通常在230-250kpa之间。
虽然胎压偏高可能会对车辆性能和行驶安全产生一定影响，比如影响轮胎的磨损、增加油耗和减少抓地力等，但并不是所有的高胎压都会对车辆造成负面影响。一些高性能轮胎或者特定车型可能需要更高的胎压来达到最佳性能。
因此，如果你的SUV的胎压长时间保持在310kpa左右，并且没有出现任何异常情况，比如轮胎磨损不均匀、行驶不稳定等，那么这个胎压值可能是正常的。但是，为了确保安全和轮胎的正常使用寿命，建议定期检查胎压，并根据车辆说明书或专业人士的建议进行调整。如果你对具体的胎压标准有疑问，可以咨询汽车制造商或专业维修人员。