卢沟桥始建于1189年六月，明昌三年（1192年）三月完工。两侧石雕护栏各有140条望柱，柱头上均雕有石狮，形态各异，据记载原有627个，现存501个。石狮多为明清之物，也有少量的金元遗存。
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卢沟桥的狮子分别雕于金、元、明、清、民国和新中国六个时代，经历了金、元、明、清、民国和新中国几个时期的修补，融汇了各个时期的艺术特征，成为一座石刻艺术博物馆。如果你对卢沟桥的狮子感兴趣，可以为它们取一些富有创意和寓意的名字。