蜈蚣被称为龙的原因如下：
蜈蚣的足很多，故又有百足的美称。
蜈蚣身体的一个重要特点是具有几丁质的外骨骼，分布在躯干部每节的背面者称背板，腹部的为腹板，背版和腹版靠两侧的膜状薄板相连接。
人们出于传统的景慕心态，又给很多鳄蜥类爬行动物饰之以龙称，如扬子鳄叫"猪婆龙"，地蜥叫"石龙"，飞蜥叫"飞龙"，蜥蜴叫"变色龙"，蛇则叫"小龙"，还有名声显赫的"恐龙"，就连其貌不扬的蜈蚣、蚯蚓也谥号"天龙"、"地龙"。
蜈蚣不会后退。蜈蚣的身体结构非常特殊，它的许多小腿和肌肉组织都是由一个叫做“互相交叉反射”的生理反应来控制的。这种反应通过往前爬动来协调，而非向后退缩。此外，它的身体和骨骼也不适合向后运动。因此，当蜈蚣需要避开威胁时，它只能通过向前蠕动或通过从一个地方飞跃到另一个地方来逃脱。蜈蚣不能像其他昆虫一样后退，这是它们的一个不同之处。
蜈蚣体内的珠子实际上是一种天然的矿物质形成，也被称为蜈蚣石。蜈蚣石比较常见，主要由碳酸钙、石灰质和苏打石等矿物质组成，也可能含有其他元素和矿物质。蜈蚣石由于颜色丰富多彩、光泽度高、硬度较高等特性，常被用于珠宝首饰等工艺品制作。虽然蜈蚣体内并不一定含有珠子，但蜈蚣石的存在让人们对蜈蚣形成出来的“珠子”充满想象力。