如果从广州自驾到重庆，中途住宿一晚，最好的地点是湖南省的吉首市。吉首市位于湖南省西部，是湘西土家族苗族自治州的首府，也是一座历史悠久的文化名城。吉首市自然风光秀丽，人文景观丰富，有许多值得游览的景点，如德夯苗寨、矮寨大桥、黄龙洞等。而且，吉首市交通便利，高速公路四通八达，自驾车出行非常方便。
如果你计划自驾从广州到重庆，并想在中途住宿一晚，那么南岳衡山是一个很好的选择。南岳衡山位于湖南省中部，距离广州约600公里，距离重庆约400公里。衡山是中华五岳之一，以其雄伟壮丽的景色闻名。衡山还有许多名胜古迹，如南岳大庙、祝融峰、石鼓书院等。在衡山住宿一晚，你可以欣赏美丽的自然风光，参观名胜古迹，品尝当地的特色美食。
对于自驾广州回南昌的旅行，早上出发可能更为明智。首先，在早上出发可以提前避开下班高峰期，减少交通拥堵和路上时间浪费；其次，在白天行驶中，能够更好地欣赏路途美景，避免夜间驾驶的安全隐患；此外，早上到达目的地后有足够的时间休息和安排行程，不会因为夜间行驶而疲惫不堪。因此，从交通效率、旅行体验和安全性角度考虑，早上出发更为可取。