1651年初次航行，出海即翻船，而后由陆路回到伦敦
第二次到非洲，路线是伦敦至非洲几内亚沿海，可能经停里斯本（葡萄牙）
第三次航海虽然被俘，但平安抵达了南美洲的巴西，可能经停拉巴特（摩洛哥）
第四次航海去非洲贩奴，路线是巴西至几内亚。
鲁滨逊在沙滩上发现一些野人生火煮肉，并要杀死两个俘虏，其中一个俘虏逃跑了。鲁滨逊开枪打死了追杀俘虏的野人，解救了他，给他起名为“星期五”。
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(1)到沉船搬运食物和日用品；
(2)搭建帐篷；
(3)围篱笆；
(4)筑“城堡”；
(5)制器具(桌、椅)；
(6)开拓荒地，种植粮食。加工面粉，烘焙面包；
(7)圈养野羊；
(8)凿制独木舟；
(9)智救星期五，开导、训练星期五；
(10)与野人决战；
(11)解救船长，自封总督，夺回船只，回到英国。