汇川100w驱动器和200w驱动器不通用，因为它们的功率不同，且200w驱动器的额定电流比100w的要大，所以连接不同电机或负载时需要选择适当的功率和额定电流的驱动器。同时需要注意的是，驱动器的输入电压、控制信号等参数也需要与需要控制的设备匹配，以确保稳定可靠的运行。
汇川5U PLC的脉冲控制可以使用其脉冲输出功能来实现。以下是具体步骤：
硬件配置：首先，确保你的PLC已经配置了相应的脉冲输出模块或支持脉冲输出的数字量输出模块。一般来说，脉冲输出需要专用的硬件支持，例如伺服驱动器或步进电机驱动器。
脉冲参数设置：在PLC的编程软件中，找到关于脉冲输出的参数设置。这些参数通常包括脉冲频率、脉冲数量、方向控制等。根据你的控制需求，对这些参数进行设定。
编写程序：使用PLC的编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）编写相应的程序，以控制脉冲的输出。程序中需要包含对脉冲参数的控制逻辑，例如在特定条件下启动或停止脉冲输出。
调试与测试：将程序下载到PLC中，并连接到相应的硬件进行测试。确保在实际运行中，脉冲输出的参数和控制逻辑符合预期。
优化与调整：根据测试结果，可能需要对程序和参数进行调整，以优化脉冲控制的性能和准确性。
请注意，具体的实现方式可能会因不同的PLC型号和编程环境而有所不同。因此，在实际操作中，建议参考汇川5U PLC的官方文档和用户手册，以确保正确和有效地进行脉冲控制。