对于观致5的转向角传感器校准，通常需要使用专用的诊断电脑进行。具体的步骤可能因车型和电脑型号有所不同，建议您联系专业的维修人员或者服务商进行操作。如果您想自己尝试，也可以查阅相关的专业手册或者教程，但请务必确保操作的安全性和准确性。
观致5锁挡的原因可能有以下几点：
1.变速箱的输入和输出信号不正确，这可能导致变速箱无法正常工作。
2.各元件本身或线路不良，这会影响自动变速箱的正常运行。
3.变速箱电脑或其他系统电脑的通信有问题，这可能导致无法实现自动换挡。
4.档位电磁阀损坏，这可能导致档位锁止。
5.挂挡拉线卡滞或阀体过脏，这可能影响换挡的顺畅性。
6.变速箱电脑(控制单元)供电问题，如电瓶电量不够或电脑线束断裂等。
7.传感器传感不好，如果传感器出现问题，变速箱会自动锁档