目前鹏博士公司的现状良好，业务逐渐扩展，收益稳步增长。
原因是鹏博士公司拥有强大的技术团队和成熟的市场营销策略，使得产品质量和市场竞争力得到长足的提升，并且积极开发新产品和新市场，增加了收入来源。
同时，公司的营运管理也做得非常出色，使得成本控制得到合理的控制，利润得到提升。
未来，随着技术更新和市场需求的不断变化，鹏博士公司仍然会面临很多挑战，但是他们的专业能力和丰富经验将会保持其竞争优势，继续发展壮大。
未知，需要提供更多详细信息。
如果有鹏博士公司的相关报告或官方公告，可以进行分析和判断。
否则就无法对其现状作出明确的结论。
鹏博士公司创建于2007年，是一家专注于智慧物流和智能制造的企业。
该公司在2018年上市，并在过去几年实现了较快的增长。
但是，由于市场竞争激烈，未来的发展前景还需要更多的观察和评估。
最快也要2023年。
根据规定，公司因内部控制审计报告被出具否定意见的情形被实施其他风险警示后，公司内部控制缺陷整改完成，内控有效运行，向上海证券交易所申请撤销对其股票实施的其他风险警示的，还应当提交会计师事务所对其最近一年内部控制出具的标准无保留意见的审计报告、独立董事出具的专项意见等文件。因此最快2023年可以摘帽。