这个问题的答案不是一概而论的，因为销售形态及公司特征不同，其选择的底薪形式也会存在不同情况。

无责底薪指的是在销售过程中，不论是否完成销售目标，底薪都保持不变。这种底薪形式适合于市场环境相对稳定、销售收入较为稳定的行业，例如电信、保险等行业。在这种情况下，如果销售人员没有达到销售目标，他们仍然可以得到基本报酬，能够提供一定的经济稳定性和安全感，同时也能够减轻销售压力，有利于销售人员更好地发挥自己的能力。

有责底薪则是基于销售目标达成情况来确定底薪和绩效奖金的。这种底薪形式适合于行业竞争激烈、销售周期短、营销目标高的情况。例如，房地产、汽车、高科技等，这些销售人员需要实现高额销售额才能赚到丰厚的薪资奖金。 这种底薪形式可以激发销售人员的积极性，使他们更有动力去完成销售目标。

综上所述，选择无责底薪还是有责底薪，需要同时考虑行业特征、公司文化、销售人员的个人情况等多个因素。