如果在左转掉头缺口错过左转点后，需要根据当时的路况和交通规则进行判断：
红灯或禁止掉头标志：这种情况严禁掉头，必须绕行至下一个合法掉头点。
绿灯或允许掉头标志：可以小心驾驶，在确保安全的前提下进行掉头操作。不过，切记要让行对向直行车辆。
无信号灯路口：需要观察对向来车，确认无来车或对向来车已让行时，方可掉头。但应注意，部分路口可能会有禁止掉头的标志，需注意遵守。
左转掉头正确的转法如下：
在较宽广的道路上，应尽量地应用大遇回一次顺车掉头。如在有交通指挥人员的地方，事先发出掉头信号，得到指挥人员的许可并示意后，降低车速用低速挡，鸣喇叭慢车行驶掉头。
如道路狭窄不能一次顺车掉头，可运用前进或后退相结合的掉头方法进行。
掉头时，首先要选择合适的地段，打左转向灯，将车缓慢地驶向道路的一侧，方向盘向左转足；
当前轮快要接近路边或车辆前沿接近障碍物时踏下离合器，轻踏制动踏板；
在车辆还未完全停止时并将方向盘迅速向右转足，将前轮转至后退所需的新方向，立即将车停稳；
后退时，先观察清楚，然后慢慢起步，并向右转足方向盘，待车倒退合适位置后，立即踏下离合器踏板，轻踏制动踏板停车，并利用停车前这一时机，迅速向左回转方向盘，使前轮转至前进所需的新方向；
如仍转不过来时，可将前面几个步骤反复进行几次至掉转完成即可。
需要注意的是，在正常驾驶过程中不能掉头的情况包括：有禁止掉头标志、标线的地点，以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段。此外，驾驶机动车在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车，也属于违法行为。
从法律角度来说，左转掉头进入辅路是一个涉及到交通信号的问题，如果司机手动操作合法且通过红绿灯的控制，那么就不算闯红灯。
但如果司机在忽略红绿灯信号的情况下强行左转或掉头，就违反了交通规则，就算是闯红灯，会受到相应的罚款和扣分。因此，在行驶过程中一定要遵守交通规则和信号灯，确保交通安全。