英语动词的时态和语态是指动词在不同的时间和情况下的表示方式。主要的时态包括现在时、过去时和将来时，主要的语态包括主动语态和被动语态。下面是详细的讲解：
时态：
1. 现在时态：表示动作正在进行或者说话者认为在现在正在进行。例如：I am writing a letter now.（我现在正在写信。）
2. 过去时态：表示动作发生在过去某个时间或者在说话时已经完成了。例如：I wrote a letter yesterday.（我昨天写了一封信。）
3. 将来时态：表示动作将要发生在将来某个时间。例如：I will write a letter tomorrow.（我明天将要写信。）
语态：
1. 主动语态：表示主语是动作的执行者。例如：The teacher teaches the lesson.（老师教课。）
2. 被动语态：表示主语是动作的承受者。例如：The lesson is taught by the teacher.（这节课被老师教了。）
需要注意的是，在被动语态中，动作的执行者变成了介词“by”后面的宾语。同时，需要注意时态的变化，被动语态的时态由动词“be”和过去分词构成。
英语动词的现在分词规则是在动词原形的基础上加-ing。现在分词用于构成现在进行时态、进行式、分词短语、形容词等，表示正在进行或相对现在的时间。规则动词的现在分词形式通常和词根形式一样，如dance- dancing，而不规则动词的现在分词则需要特殊记忆，如go-going，see-seeing等。
有时，动词前缀或后缀的改变也会影响现在分词形式，如begin-beginning，believe-believing。同时，现在分词也可以作为形容词使用，用来形容某个状态或特征，如a boring movie（一部无聊的电影），a running river（奔腾的河流）。
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