“敬德洗马”是中国古代官名“洗马”的典故。洗马原指太子属官，后世多以洗马为翰林官属，明清时更成为翰林院的掌管经史子集的官员。
“敬德”是唐朝名将尉迟敬德的别称。尉迟敬德在晚年闲居在家，不再过问朝政。唐高宗李治尊重他的功劳和品德，特意授任他为开府仪同三司，让他享受很高的待遇，但仍旧不让他带兵参与朝政。一天，唐高宗李治对尉迟敬德说：“爱卿深明事理，通达古今，现在朕想让你重新担任一个清闲的官职，在宫中侍从游宴，如何？”尉迟敬德听后，说：“陛下让臣子担任清闲的官职，对臣子来说，确实是莫大的恩宠。但臣子从年轻时起，就从事武艺，现今讨伐叛贼刚刚胜利，正是安享天伦之乐的时候，真不愿意再侍奉朝廷，参与政务了。”唐高宗说：“朕了解爱卿的为人，既然你坚决推辞，朕也不勉强你。那就授你‘洗马’一职，这个官很清闲，只是在宫中侍从游宴，不用处理什么政务。”尉迟敬德听了，误把“洗马”听成了“先马”，于是谢恩道：“陛下，先马一职，臣确实能胜任。”唐高宗一听，先是一愣，随即明白过来，他忍不住笑了：“爱卿啊，此‘洗马’非彼‘先马’也，‘洗马’是宫中一个官名啊。”尉迟敬德一听，顿时羞得面红耳赤。
“敬德洗马”的典故流传下来后，人们便用“洗马”一语来指代人臣之典，以显示皇帝对臣子的恩宠。
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以下是该故事的大致内容：
在唐朝初期，李世民（唐王）面临着来自各方的威胁和挑战。有一次，他遇到了危险，情况十分危急。尉迟敬德得知这一消息后，立即挺身而出，决定去救唐王。
尉迟敬德以快马加鞭的速度赶到唐王所在的地方，他发现唐王正处于危险之中。为了尽快救出唐王，尉迟敬德毫不犹豫地冲入敌阵，他挥舞武器，勇猛无比，打退了围攻唐王的敌人。
救出唐王之后，尉迟敬德并没有停歇，他继续保护唐王安全撤离。在逃离的过程中，尉迟敬德表现出了极高的忠诚和勇气，他不仅成功地保护了唐王，还帮助唐王稳定了局势，为唐朝的后续发展奠定了基础。
这个故事在后世被传为佳话，尉迟敬德也被誉为忠臣勇将的典范。他的事迹展示了忠诚、勇敢和智慧等优秀品质，对后世产生了深远的影响。
敬德洗马是传统民俗，每年正月十五举行
它源自于明朝时期，当时皇帝每年都会举行一次盛大的宫廷宴会，在宴会上，皇帝会派出一群宫女，用洗马的方式来表达对宾客的尊重。
敬德是唐太宗爱将，他非常喜爱自己的战马，夏季每天去河边洗马。传说中敬德洗马地点在原五龙庙的泾河北岸。