床上清洗杀菌除螨的方法包括：

1. 更换床上用品：选择高质量的床上四件套，并定期更换。如果使用时间过长，即使没有明显的污渍也建议更换。

2. 定期清洗床单：每周至少清洗一次床单。可以使用肥皂或洗衣液清洗，并在清洗前将床单充分浸泡。

3. 紫外线消毒：在阳光充足的时候，将被单被子多晒晒太阳，紫外线会杀死床上的细菌和螨虫。

4. 使用专业除螨剂：如果家中存在螨虫，可以使用除螨剂，按照使用说明进行操作，可以有效去除螨虫。

5. 定期吸尘：可以使用吸尘器定期清理床垫和床上用品，包括床垫缝隙、枕头、床垫表面和床单等。

6. 保持干燥：潮湿的环境是螨虫滋生的主要原因之一，因此保持床上用品的干燥和清洁非常重要。

以上方法可以有效清洗杀菌除螨，同时要注意定期更换床上用品和清洁，保持干燥和卫生，以减少细菌和螨虫滋生的风险。