不一定需要双方都定损才会赔付，具体情况需要根据保险合同条款来确定。一般来说，如果车辆出现事故，被保险人应及时通知保险公司，并提供相关证明材料，保险公司将会派员进行查勘定损。
如果被保险人和第三方达成了赔偿协议，保险公司也会根据协议进行赔付。但如果第三方不同意赔偿或者存在争议，双方都需要定损，保险公司才能根据定损结果进行赔付。
现在车险一般不需要纸质保单。大多数保险公司出于环保与便捷，提供电子形式的发票及合同，无需配送，具有同等法律效力。
但是如果车主觉得手里没有纸质合同心里不踏实，可以要求保险公司打印补发，也可以随时登录保险公司客户端查阅或者下载打印，相比传统纸质合同更具便捷性。
购买车险前，需要了解车险的种类、保险公司的信誉度和服务质量、保险费用的计算方式、保险条款和免赔额等相关信息。
在选择车险时，应根据自己的实际需求和经济能力进行选择，同时要认真阅读保险条款，了解保险责任、赔偿范围和免赔额等细节问题。