吊车葫芦行走时磨一边大梁可能是以下原因造成的： 行走轮磨损不均匀，导致葫芦行走时一边高一边低，从而磨损一边大梁。
葫芦运行轨道安装不水平，导致葫芦行走时一边受力大，一边受力小，从而磨损一边大梁。
葫芦超载运行，导致葫芦行走时一边受力过大，从而磨损一边大梁。
大梁变形，导致葫芦行走时一边高一边低，从而磨损一边大梁。
选择吊车臂头摄像头时，需要考虑多种因素，包括摄像头的清晰度、视野范围、稳定性、耐用性、安装方式等。以下是一些常见的吊车臂头摄像头类型及其优缺点：
球型摄像头：球型摄像头通常具有360度旋转和180度翻转的功能，可以覆盖更广泛的视野范围。它们通常也具有较高的清晰度和稳定性，适用于需要全方位监控的场合。但是，球型摄像头价格较高，且需要定期维护。
枪式摄像头：枪式摄像头通常比较小巧，安装方便，价格也相对较低。它们通常具有固定的视野范围，但可以通过多个摄像头组合使用来覆盖更广泛的区域。枪式摄像头的稳定性和耐用性也较好，适用于室外环境。
红外摄像头：红外摄像头可以在夜间或光线较暗的环境下工作，通过发射红外线来照亮目标。它们通常具有较高的清晰度和稳定性，适用于需要夜间监控的场合。但是，红外摄像头价格较高，且需要定期维护。
综上所述，选择哪种吊车臂头摄像头要看具体需求。如果需要全方位监控和较高的清晰度，可以选择球型摄像头；如果需要多个摄像头组合使用，可以选择枪式摄像头；如果需要夜间监控，可以选择红外摄像头。无论选择哪种摄像头，都需要注意其稳定性、耐用性和安装方式，以确保其正常工作和使用寿命。
解答吊车行业现状及前景：在限制区域内作业，比汽车驾驶安全。从而说明吊车驾驶不仅具有很大的就业空间，还有很好的发展前景。，吊车实操培训技术员需求逐年大增，相应的技术人才就业岗位也逐年增多。
但是随着建筑，电力，工程机械的不断发展，汽车吊的应用和需求也在不断增高，环境绿化，厂矿设备安装，房屋基建、码头吊运以及公路铁路建设，那里都有吊车的影子，诚然吊车于发展中的中国是一支生力军。