可以，在香港过关后走口岸通道直接进入澳门，但需注意，需要具备特别行政区内的出入境文件，如回乡证、港澳通行证或护照等，而且需要通过身份认证和安检等程序。在澳门旅游结束后，同样可以通过拱北口岸离开澳门，并进入内地。需要注意的是，澳门和内地的通关程序不同，澳门出境后需要登记个人信息和扫描指纹等程序。总之，香港与澳门之间交通非常便利，但需要按照相关规定进行出入境程序。
从香港经澳门回内地的攻略：
1、香港回内地：有多种出行方式，比如乘搭大巴、轮渡或者私家车，都可以直接到达内地。
2、澳门回内地：最常用的方式就是乘搭渡轮，从澳门到珠海，再从珠海回内地，这是最快捷的出行方式。
3、行前准备：旅行前要确保身份证、签证、货币等等都到位，还要提前预定好住宿和交通方式，避免出行时的不便。