需要
需要办理港澳通行证，办理需要材料如下：未成年人首次办理港澳通行证需要监护人陪同，携带申请人家庭户口本原件、蓝底相片一张、数码相片检测回执，到所在地公安局出入境服务大厅前台办理，也可以到各县（市、区）行政服务中心的出入境受理窗口办理。
北京是一个历史悠久、文化繁荣的城市，有很多值得参观的景点和文化遗产。对于6岁的孩子来说，这些景点可能会有些枯燥，需要家长根据孩子的兴趣和需求进行选择和引导。同时，北京的气候较差，需要注意保暖和防护。但是，对于孩子的成长和文化知识的积累来说，去北京旅游可以拓宽视野、增长见识，是一次有益的体验。因此，如果有合适的行程安排和注意事项，去北京旅游对6岁的孩子来说是一个不错的选择。
需要办证。
因为澳门是中国的特别行政区，虽然对大陆居民实现了便利化通行政策，但是对于6岁以上的儿童仍然需要携带户口簿进行边检，并填写境外出行申报表，办理通行证件。
此外，还需要注意儿童出境的相关法规和规定。
为保障儿童的安全和权益，出境前需要家长较早地咨询相关社会单位或旅游企业，了解出行要注意的事项，同时也需要在出境前为孩子购买必要的保险，以应对突发状况。