穿越长城的自驾线路可以从北京出发，沿着长城线路向西南方向行驶，在途中穿越长城，经过多个古城堡和景区，最终到达宁夏中部地区的固原市。

具体线路如下：

1. 第一天：从北京出发，前往百里山度假区，游览长城著名的八达岭长城和金山岭长城，晚上在度假区住宿。

2. 第二天：沿着长城线路向西南方向前行，经过居庸关，达到崇礼县，晚上在当地住宿。

3. 第三天：继续向西南方向前行，途中可以途经德胜、平泉、承德等地的长城景区，晚上在承德住宿。

4. 第四天：从承德出发，前往张家口市宣化县，途经普宁关、蔚县长城等景点，晚上在宣化县住宿。

5. 第五天：从宣化县出发，前往内蒙古自治区赤峰市，途经康巴什新区长城、桥头堡长城等景点，晚上在赤峰市住宿。

6. 第六天：从赤峰市出发，前往宁夏固原市，途经中国最长的黄河大桥、红山峡谷等景点，晚上在固原市住宿。

7. 第七天：在固原市休息一天，可以在当地游玩、品尝当地美食等，晚上住宿。

8. 第八天：从固原市出发，返回北京，结束整个行程。

提示：以上行程只是一个大概的参考，具体路线和时间可以根据实际情况做出调整。同时，在自驾穿越长城时，一定要注意安全，避免在行车过程中出现危险情况。