继承亲戚的遗嘱是指遗嘱人将自己的财产遗赠给亲戚，被遗嘱人在遗嘱继承过程中不能代替他人继承其父母的遗产。如果被遗嘱人想要继承父母的遗产，必须要符合当前法律规定的继承条件。根据中国继承法规定，直系亲属之间没有遗嘱情况下按照法定继承顺序继承，如果遗嘱具有法律效力，那么被遗赠人只能继承遗嘱中指定的财产，而不能作为代理人代替其它亲属继承其父母的遗产。因此，继承亲戚的遗嘱和继承父母遗产并不相互影响，两者之间是相对独立的。
根据中国的《民法典》规定，未成年子女继承父亲或母亲的遗产时，应该先履行赡养父母的责任。但是，在赡养父母的同时，是否需要赡养爷爷，还需具体分析情况。
如果爷爷没有能力自给自足，且没有其他经济来源，那么子女可以考虑赡养爷爷。但如果爷爷有自己的经济来源或者其他子女能够赡养，孙辈在法律上并没有直接的义务去赡养爷爷。总的来说，赡养爷爷是一种亲情责任，应该根据具体情况进行衡量和决定。
是可以的。首先，继承人要有当地公安局相关部门的证明，证明自己跟已故人的关系。再携带自己的所需资料和已故人的所需资料。去银行合法申请查询。