等红灯刹车是轻踩。一般在等红绿灯的时候，只要时间不是很长，可以轻踩刹车来控制自己的车速，直到停下来，不需要用力过猛。
有些手动挡的司机喜欢在等红绿灯的时候喜欢挂一挡拉手刹，这样不仅要踩着刹车还要踩着离合，也是比较吃力，而自动挡的车主就喜欢D挡开车，其实在时间不长的时候是可以的，但是要是时间过长，就要挂N挡拉手刹了，这样才能保证车子的安全。
在等红绿灯的时候，驾驶员离开车辆并下车，这种行为在我国《道路交通安全法》中并没有明确规定。一般来说，只要驾驶员在车内等待红绿灯，无论是否下车，都不会受到扣分的处罚。但是，如果驾驶员在等红绿灯的时候离开车辆，可能会影响到其他车辆的正常行驶，这种行为可能会受到罚款和扣分的处罚。此外，如果驾驶员在等红绿灯的时候下车，还可能会受到交通安全方面的处罚。因此，建议驾驶员在等红绿灯的时候不要离开车辆，以免引起不必要的麻烦。