如果你的四轴卡盘爪子不同步，有几种可能的修复方法：
1. 校准飞行器：很多四轴飞行器都有自动校准功能，通过按下特定的组合按钮或使用手机应用程序进行校准。尝试使用飞行器的说明手册或官方网站来找到校准飞行器的方法。校准飞行器可以重新同步爪子，使其恢复正常。
2. 重新连接爪子：如果爪子不同步是由于连线松动或脱落造成的，可以尝试重新连接爪子。打开飞行器并检查爪子的连接器，确保它们牢固地插入到正确的插槽中。如果发现松动或脱落，请重新插入并确保连接稳固。
3. 调整舵机：爪子的运动通常由舵机控制。检查舵机的连接和调整，确保其正常工作。如果舵机有问题，可能需要更换或修理。
4. 固件更新：有时候，爪子不同步的问题可能是由于飞行器的固件问题造成的。尝试更新飞行器的固件，可以通过连接到电脑或手机应用程序来完成固件更新。固件更新可以解决一些软件相关的问题。
四轴互锁应该是指四个电机之间的耦合效应导致的互相影响，例如前左电机升高时可能会影响到后右电机，导致飞行不稳定甚至崩溃。
解决这个问题的方法之一是通过调整飞控器的PID参数进行定制化调整，另外也可以加入飞行控制程序中特定的反馈机制去矫正电机之间出现的不均衡的问题。
在机体设计上，也可以采取类似"X"型飞行器之类的设计，使得前后、左右的电机尽可能远离，减少电机之间的影响。
最重要的还是在调试时进行仔细的检查和调整，以确保飞行器的平稳、稳定、安全。
四轴大巴车一般长度在13米左右，宽度在2.6米左右，高度在3.8米左右。这些尺寸参数都是根据交通规定和车辆设计要求进行的配置，既要满足载客量的要求，又要适应城市道路的通行标准。此外，四轴大巴车还有车重、轴距、轮胎规格等参数需要考虑，保证车辆的稳定性和安全性。因此，在选择四轴大巴车时，需要对不同型号进行比较，综合考虑各项参数配置，选择最适合的车辆。