磁场力分为安培力和洛伦兹力，安培力公式为：F=ILBsinα，其中α为(I,B)，是电流方向与磁场方向间的夹角。洛伦兹力公式为：F=q(E+v×B）。其中，F是洛伦兹力，q是带电粒子的电荷量，E是电场强度，v是带电粒子的速度，B是磁感应强度。
安培力是一个矢量，它有大小和方向。要确定安培力是顺时针还是逆时针，可以使用右手定则。将右手的四指从力的方向弯曲到磁场的方向，大拇指所指的方向就是磁场的方向。如果大拇指指向向上，那么安培力就是顺时针的；如果大拇指指向向下，安培力就是逆时针的。
安培力的冲量：I=BLq
取极小时间△t内，有I=∑F安△t，∑F安=BL∑i
代入：I=BL∑i△t=BLq
而我们讲这个推导时，取而代之的为安培力的平均值
还有很多表达式如：
W=∫（0→t）F（t）dt
x=∫（0→t）v（t）dt
Q=R∫（0→t）i²（t）dt……