诉前调解已结案后，如果一方当事人不服调解结果，可以在调解结束后15日内向人民法院递交起诉状，即可转入立案程序。在此期间，法院将受理当事人的起诉状，并进行案件立案审查。经过审查确认符合立案条件后，法院将正式立案，并安排开庭审理。总体来说，从调解结束到立案程序一般需要约15天左右的时间。
完成诉前调解后，如果调解协议达成且当事人同意签署协议，可以向法院申请调解协议的确认，并由法院出具调解书。
调解书即便可以作为一种有法律效力的文书，但仅能对当事人之间具有约束力。如果调解未达成、调解协议无效或未能履行，则需要立案一审来解决争议。因此，是否需要立案一审，要看具体情况，但如果协议得到确认，可以省去立案一审的程序。
调解成功说明纠纷解决了，就不需要通过诉讼再处理了，所以不需立案。只有向法院递交了“起诉书”和相关证据资料，法院立案庭收到这些资料，进行了审查，认为符合立案条件，并出具加盖法院公章的“受理或（立案）”通知书后案件才算立案，所以诉前调节不算立案。