首先，RS4搭载的是2.9T V6发动机，而RS7则配备了更为强大的4.0T V8发动机。这种差异导致了两款车在马力和扭矩上的不同，RS7的马力比RS4高出150匹，扭矩也相差200牛米。这种性能差异使得RS7在加速和行驶过程中具有更强的动力和更快的响应速度。
其次，从价格角度来看，奥迪RS7的落地价要远高于RS4。具体来说，RS7的强制选装完落地价要达到200多万，几乎可以买两台RS4了。这也反映了两者在定位和市场需求上的差异，RS7更倾向于追求极致性能和豪华体验的消费者，而RS4则更适合那些寻求高性能但更注重性价比的消费者。
最后，尽管RS4和RS7在性能和价格上存在明显差异，但它们都继承了奥迪品牌的精湛工艺和卓越品质，为驾驶者提供了卓越的驾驶体验和乘坐舒适性。此外，两者在外观设计、内饰配置以及科技应用等方面也各有特色，但总体来说，RS7在各方面都更为出色和豪华。
综上所述，奥迪RS4和RS7在发动机性能、价格定位以及豪华程度上存在显著区别。消费者可以根据自己的需求和预算来选择合适的车型。
首先，让我们明确“摸腿”这个动作的含义。一般来说，“摸腿”是指在非公共场合，例如私人聚会或约会时，两人之间发生的亲密接触行为。
考虑到奥迪RS6是一款汽车，而汽车不具备感知能力，无法理解或执行“摸腿”这个动作。因此，从字面意义上来看，这个问题似乎是建立在了一个不切实际的前提之上。
然而，如果将“摸腿”行为与某种汽车娱乐活动相联系，例如某些人在车内进行的互动游戏，那么这种行为就与汽车本身无关了。在这种情况下，是否可以“摸腿”完全取决于个人的判断和选择。
综上所述，奥迪RS6本身与“摸腿”这个动作无关，除非在特定的情境下，如车内娱乐活动等，此时是否可以“摸腿”取决于个人的意愿和行为准则。