要拆卸C4L轮毂中间的小盖，首先需要使用一个扁平的工具，如螺丝刀或者扁平的螺丝刀头，将其插入小盖周围的缝隙中，并轻轻向上扳动，直到小盖松动为止。
接着，用手指或者一把镊子，轻轻将小盖从轮毂上取下。在重新安装小盖时，只需将其对准轮毂中间的孔，用手按压直至完全安装好即可。注意在进行这个过程时要小心谨慎，避免损坏小盖或者轮毂。
1、首先将四个车轮的按照对角顺序螺母松动，不要完全拧下。
2、然后使用举升机将汽车抬起，不需要太高，车轮刚离地一段距离就可以，方便作业。
3、接下来使用套筒按对角顺序将车轮螺母完全拧下，取下车轮。
4、依据不同的车型，可能需要将制动分泵拆卸下来以便于拆卸减震器，然后拆下支臂固定螺栓，接着松开弹簧支杆臂的固定螺母。
5、使用卡钳千斤顶将减震臂固定住，打开发动机引擎盖然后松开减震器上端车身固定螺母，转动卡钳千斤顶将减震臂向上抬，直至减震器下端与前桥固定处分离，然后缓慢挪开减震器，再慢慢下降减震臂直至减震弹性完全释放后，在彻底松开减震器上端车身固定螺母，取下减震器。
6、取下减震器后，使用减震弹簧拆装器将弹簧固定住，避免拆卸顶部螺丝出现弹簧上移窜出，拆解减震器最好需要2名修理工，一名负责扶持，另一名拧螺丝。
7、拆解更换减震器损坏的部件以及橡胶护罩，减震弹簧一般如果没出现严重锈蚀或者断裂就不需要更换。
如果你的C4世嘉ESP默认关闭了，你需要按住车上的ESP按钮，直到它的指示灯亮起来。这会使ESP系统重新启动并开始工作。
如果ESP指示灯仍未亮起，可能需要检查车辆的电气或电子控制系统。否则，如果问题持续存在，你最好将车辆送到专业的技术工人那里进行检查和维修。在行驶过程中，ESP系统可为车辆提供额外的稳定性和安全性，因此请确保它在需要时始终运行。