《太史公自序》是《史记》的最后一篇，是《史记》的自序，也是司马迁的自传，人们常称之为司马迁自作之列传。

原文节选：“先人有言：‘自周公卒五百岁而有孔子。孔子卒后至于今五百岁，有能绍明世，正《易传》，继《春秋》，本《诗》《书》《礼》《乐》之际？’意在斯乎！意在斯乎！小子何敢让焉。”

译文：“我的先人曾经说过：‘从周公逝世以后五百年而产生了孔子。孔子逝世以后到现在又五百年了，有能够继承明察天道通达人事，端正《易经》传述，继《春秋》之后，本于《诗》《书》《礼》《乐》的精神，在《易》《春秋》中抒发自己的意见的吗？’这个意思难道是在我这里实现了吗？这个意思难道是在我这里实现了吗？我怎敢推辞呢！”

这段文字表达了司马迁对历史的深刻理解和自己的使命感，他觉得自己继承了先贤的遗志，有责任继续发扬《诗》《书》《礼》《乐》的精神，传承历史文化。

以上是简要介绍和原文译文，建议阅读《史记》原著以深入了解其内容和精神内涵。