4岁是孩子成长中的关键时期，家长需要注意多方面的问题。
首先是营养，要确保孩子饮食均衡，摄取足够的营养。
其次是安全，孩子的好奇心强，家长需确保家中环境安全，避免意外发生。同时，家长还要关注孩子的心理发展，多与孩子沟通，了解他们的需求和感受。此外，家长还应引导孩子养成良好的生活习惯和学习习惯，为未来的成长打下坚实的基础。总之，家长要全方位关注4岁孩子的成长，给予他们足够的关爱和引导。
根据世界卫生组织的建议，4岁的孩子一天应该摄入400-500毫升的牛奶或者其他乳制品。因此，晚上喝多少毫升的牛奶需要结合整天的饮食来考虑。
如果孩子一天已经摄入了足够的乳制品，那么晚上可以只喝一点点牛奶或者直接不喝，因为过度摄入也不好。但如果孩子一天没有摄入足够的乳制品，那么晚上可以适当增加牛奶的摄入量。当然，具体还要根据孩子的个体差异、生长发育和喜好来综合考虑。
对于4岁孩子的身高和体重不达标问题，选择合适的奶粉可以起到很好的补充作用。建议选择添加了蛋白质、钙、维生素等营养成分的儿童成长型奶粉，可以促进孩子的骨骼和身体发育。同时，还应注意孩子的饮食结构，适当增加蛋白质和热量的摄入，增加鱼、肉、蛋、奶制品、蔬菜和水果的比例。在此情况下，建议咨询儿科医生的意见，根据孩子的实际情况选择合适的补充营养的方式。