神舟十六号任务历时约6个小时，由火箭发射到成功完成对接任务。具体来说，火箭在9月15日晚上9时22分发射升空，经过了约9分钟的飞行后进入预定轨道。神舟十六号载人飞船首次完成了与天和核心舱的自主式快速对接，时长约6小时。在这期间，飞船顺利地完成了一系列关键任务，如与天和核心舱的近距离飞行、姿态调整、对接锁定等，这标志着我国载人航天事业又向前迈出了重要一步。
神舟十六号载人飞船的返回路线采取了“快速返回方案”，并通过绕飞地球的方式，将原来的11圈缩短至5圈，大大缩短了航天员的返程时间，减轻了他们在狭小空间长时间停留的不适感。具体来说，这一路有四组关键动作：
1. 当返回舱距地面约390公里时，进行两次调姿操作并轨返分离。
2. 当返回舱距地面约145公里时，进行推返分离操作。
3. 当返回舱距地面约10公里时，打开降落伞。
4. 最后一步，成功着陆在东风着陆场。
这个方案的成功执行，使得神舟十六号载人飞船的返回舱在10月31日8时11分成功在东风着陆场着陆，航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮的身体健康状况良好，这标志着神舟十六号载人飞行任务取得了圆满成功。
神舟十六号返回，载誉归来。
天地之间，星辰大海，
神州十六，翱翔九天。
探索未知，勇攀高峰，
为国争光，为民造福。
千里之行，始于足下，
神舟十六，扬帆起航。
太空之舞，展翅飞翔，
破浪前行，无畏无惧。
日月星辰，见证辉煌，
神舟十六，凯旋而归。
祖国欢腾，人民欢呼，
英勇无畏，永载史册。