不可以不报警，因为发生了轻微刮擦，不报警的话，保险公司他不一定认可你发生了道路交通事故，所以说发生了还是必须报交警，或者你自己拍照之后传给保险公司看，如果保险公司认可的话，那么就可以，交警出警的话，他们会出事简易事故责任认定书。
在车辆中，轻微刮到底盘可能会对车辆造成一定影响，取决于刮擦的程度和位置。如果底盘受损严重，可能会影响悬挂系统或机械部件的功能，甚至对行驶安全构成威胁。建议及时检查并修复刮擦，以确保车辆的正常运行和安全。
如果你发生了轻微刮擦，首先应该确保自己和他人的安全。然后，与对方交换保险信息并拍照或录像以备记录证据。
如果是自己造成的事故，应该立即通知保险公司，并按照其要求提供所需文件，例如事故说明、车辆登记证书、道路交通安全违法行为处理决定书等。
如果需要修理车辆，保险公司将为你安排维修工作，或者让你选择合作的维修商。
最后，应按时缴纳保险费并遵守保险公司的规定，以确保享受完整的保障。