按下MENU（菜单）键，打开菜单页面。
点击F1 TYPE（类型）键，打开画面切换菜单。
选择"MOTION"（动作性能）。
在这个界面可以设置10个负载信息，将光标移动到其中任意一行，按下F3 DETAIL（详细），打开负载设定界面。
在负载设定界面分别设定负载的重量、重心位置、重心周围的惯量，此界面显示的X、Y、Z方向，相当于标准的工具坐标。
按下PREV（上一步）键，返回到上一页。按下F5SETIND（切换），输入要使用的负载设定条件编号。
按下F4 ARMLOAD（设备设定），进入设备设定画面。
分别设定机器人机座和机械臂的负载重量。
发那科机器人的有效负载指的是发那科机器人法兰盘上所有工件和工具的总重量。
1 外部信号启用发那科机器人会产生sovr030报错
2 造成这个错误的原因可能是机器人系统接收到了一个外部信号，但是该信号无法被正确解析或处理，从而导致机器人出现异常。
这个错误通常发生在机器人控制系统未正确设置或外部信号输入端口接收到异常信号的情况下。
3 如果想要避免这个错误，有几种建议。
首先，需要检查机器人控制系统的设置是否与外部信号的输入端口匹配；其次，考虑对输入的信号进行过滤，以便正确地解析和处理外部信号。
最后，可以咨询发那科机器人相关技术人员，以获取更好的建议和指导。
发那科机器人可以使用Python语言编写程序，并通过Python SDK调用。首先，你需要安装Python SDK和对应的API文档。然后，你可以使用Python编写程序，例如：
```python
import fanuc.robot
import time
# 连接机器人
robot = fanuc.robot.Robot(ip='10.0.0.1')
# 移动到指定位置
pos = [100, 100, 100, 0, 90, 0]
robot.movej(pos)
# 控制机器人执行操作
robot.set_digital_output(0, True)
time.sleep(2)
robot.set_digital_output(0, False)
# 断开机器人连接
robot.close()
```
这段代码连接机器人，将其移动到指定位置，通过数字输出控制机器人执行操作，最后断开连接。你也可以根据需要编写其他程序来控制机器人执行更多操作。