要。
依据我国相关法律的规定，继承房屋后办理过户登记的，是需要交纳一定税费的，税费包括公证费、房地产评估费用等。
继承房产过户费用：
(1)公证费40元/平米*产权证面积
(2)继承公证费80元/单放弃继承公证80元/人
注：继承的房产再次转让出售时个人所得税按照所得征收20%，不过只要是符合家庭少有住房和购买超过2年的话就可以免征个人所得税，而且个人所得税退税的政策同样适用。
(3)房地产价值评估费用
房地产价格总额(万元)累进计费率%
100以下5
101以上至1000部分2.5
1001以上至2000部分1.5
要
过户给子女要交税。父母过户给子女就算一次交易，算父母的份额卖给了子女，所以正常有的税得交的。但是交易核价的时候会比正常的低，总的来说税收不会太高的。继承主要费用继承权公证继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管局转名。在实际操作中，因为继承是遗产人死后才可以进行产权过户，所以这种过户方式的人比较少。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。