起亚K3在等红绿灯挂D挡时出现响动，可能由多种原因导致。以下是一些可能的原因和相应的解决方案：

1. 冷启动异响：如果车辆长时间停放后启动，可能会听到较大的震动声和“哒哒”的异响。这是因为在冷车启动时，机油回流到油底壳，油泵不能立刻建立油压，导致气门得不到足够润滑，液压挺柱和机械摇臂未能正常工作。这种情况是正常现象，无需理会，一会儿就会好转。

2. 机油不合适：如果机油黏度过高，可能会导致发动机运转中润滑不够，产生摩擦，从而引发异响。这种情况下，需要更换合适的机油。

3. 皮带松紧度不合适：如果皮带松紧度不够，可能会发出尖锐的异响。这时，只需要调整发动机皮带的松紧度即可。

4. 自动档换挡异响：如果异响是在自动档换挡时出现的，可能是由于发电机齿轮有问题、冷车气门间隙大、变速箱有问题等原因造成的。需要检查并更换有问题的部件。

5. 挂档机构异响：汽车换挡结构包括档杆、拉线、选档及换档结构、拨叉及同步器。如果其中某个部分出现故障，可能会导致挂档异响。这种情况下，需要检查并更换有问题的部件。

请注意，以上只是一些可能的原因和解决方案。如果异响持续存在或者无法确定原因，建议将车辆送到专业的维修站进行检查和维修。