公元132年，我国著名科学家张衡发明了最早的地震仪，称为候风地动仪。它有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落人蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。当时利用这架仪器成功地测报了西部地区发生的一次地震，引起全国的重视。这比起西方国家用仪器记录地震的历史早一千多年。
张衡的另一个有杰出贡献的科学领域是地震学。他的代表作就是震烁古今的候风地动仪的发明。不过，要声明的是，现在中国所见到的地动仪，并不是张衡发明的地动仪，而是后人复原的。张衡发明的地动仪早就毁于战火了，地动仪发明于阳嘉元年(公元132年)。这是他在太史令任上的最后一件大工作。在《后汉书·张衡传》中对这件事有较详细的记载。
张衡（78年－139年），字平子，东汉时期著名科学家、文学家和政治家，被誉为“东汉四大科学家”之一。他发明了世界上第一个测量地震方向的地动仪，对地震学的研究有着重要的贡献。
地动仪是一种地震测量仪器，主要用于检测地震发生的方向和震级。张衡的地动仪是一种水运仪，它通过水流的变化来检测地震。地动仪由一个铜球和八条轨道组成，每条轨道对应一个方位。当地震发生时，地动仪内的水会受到地震波的影响，从而推动铜球沿着轨道滚动。根据铜球滚动的方向，可以判断地震发生的方位。
张衡的地动仪在当时的科技水平下，是一个非常先进的发明。它不仅可以测量地震的方向，还可以预测地震发生的时间。这一发明对地震学的研究和发展有着重要的意义，为后来的地震研究提供了重要的基础。