如果江铃驭胜出现乱挡的情况，首先应该停车找到原因，检查变速器和离合器是否正常，如果发现故障，最好及时前往维修站进行维修，以免带来更严重的后果。
如果只是驾驶员操作不当导致的乱挡，可以试着将挡位回归到“空档”，然后依次挂入正确的档位，再进行行驶。在行驶过程中，注意调整好适合当前路况的档位，避免频繁换挡，保持稳定的速度和转速。
江铃驭胜S350的P00026A故障码，我暂时无法直接为你提供具体的故障描述和解决方案。但我可以告诉你，P开头的故障码通常与动力系统有关，可能是与燃油、点火、排放控制等系统相关的问题。
要准确诊断这个问题，我建议你查阅江铃驭胜S350的官方维修手册或者联系江铃的官方售后服务中心。他们会有专业的技术人员为你提供详细的故障描述、可能的原因以及解决方案。
同时，你也可以尝试使用OBD（车载诊断系统）扫描工具来获取更多关于这个故障码的信息。如果你不熟悉这些操作，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。
江铃驭胜最经典的年份是2011年，当时推出的S350车型凭借其时尚的外观、强劲的动力和出色的越野性能，一经上市便迅速走红，成为当年国内最畅销的SUV之一。2011款S350搭载了一台2.0T涡轮增压发动机，最大马力170匹，最大扭矩340牛·米，匹配一台6速手动变速箱或6速自动变速箱，拥有出色的动力响应和通过性。此外，2011款S350还配备了全时四驱系统、后桥差速锁、ESP电子稳定系统等丰富的配置，展现了江铃驭胜在越野领域的深厚造诣。