通常情况下，宝宝2-3岁便可以刷牙，但由于宝宝的生长发育以及动手情况有所不同，所以具体能刷牙的时间也不能一概而论。

如果宝宝的牙齿发育比较快，个人动手能力比较强，可能不到2岁就可以刷牙，如果宝宝的牙齿生长比较慢，通常可以适当延迟刷牙时间。宝宝牙齿的萌生期在6个月左右，2-3岁牙齿可以完全萌出，建议父母密切观察宝宝的牙齿生长情况，当宝宝有牙齿萌出的情况后，可以进行简单的牙齿清洁。家长可以使用柔软的纱布用清水浸湿后，对宝宝的牙齿部位进行清洁。

宝宝牙齿刚萌出时比较脆弱，不要直接用牙刷给宝宝刷牙，而且父母在清洁过程中应注意力度，以免宝宝出现疼痛产生抵触心理。