首先，M-Pencil 三代的笔尖分为带金属杆和不带金属杆两种。带金属杆的笔尖是M-Pencil 第三代的标准配置，而不带金属杆的笔尖则可能是M-Pencil 第二代或更早版本的笔尖。
其次，M-Pencil 三代的带金属杆笔尖通常具有更高的精度和更流畅的书写体验。金属杆的设计有助于增加笔尖的稳定性和灵敏度，使得在平板电脑或触控屏上书写时更加准确和流畅。
最后，M-Pencil 三代的两种笔尖在外观和材质上可能也有所不同。带金属杆的笔尖通常采用更高级的材料制成，外观更加精美，而不带金属杆的笔尖则可能采用更简单的材料和设计。
Model Predictive Control(MPC)是一种用于控制的算法,它可以用来控制系统的参数,以达到所需的性能。它通过预测未来的行为来控制系统,从而实现所需的性能。
MPC的基本原理是,首先使用一组数据来建立一个模型,这个模型可以预测系统的行为。然后,根据这个模型,预测未来的行为,并且通过改变系统的参数来达到所需的性能。
Mpen通过其底部的Micro-USB接口进行充电，可以使用充电器或计算机USB口进行充电。在插入充电器或计算机USB口后，指示灯将变成红色表示正在充电，当灯变为绿色时表示充电完成。建议在使用之前充满电，并在需要更换笔芯之前进行充电。注意，使用Mpen时应避免使用不兼容的充电器，以免损坏其电池。