如果海尔全自动洗衣机门掉了，需要先检查门锁是否损坏或松动，并确保线路连接良好。如果门锁没有问题，可以尝试重新安装门或更换门锁进行修理。如果不熟悉维修，建议联系专业维修人员进行修理。注意，在修理前一定要先切断电源，以免发生意外。
1. 洗衣机不能启动：如果洗衣机按下启动按钮后没有反应，可能是离合器故障。可能是离合器线圈损坏或接触不良导致的。解决方法是检查离合器线圈的连接是否良好，如有需要，更换离合器线圈。
2. 洗衣机不能正常转动：如果洗衣机启动后没有正常转动，可能是离合器故障。可能是离合器齿轮损坏或卡住导致的。解决方法是检查离合器齿轮的磨损情况，如果损坏严重，需要更换离合器齿轮。
3. 洗衣机转速不稳定：如果洗衣机启动后转速不稳定，可能是离合器故障。可能是离合器齿轮磨损不均导致的。解决方法是检查离合器齿轮的磨损情况，如果磨损不均，需要更换离合器齿轮。
4. 洗衣机噪音大：如果洗衣机启动后发出异常噪音，可能是离合器故障。可能是离合器轴承损坏或齿轮摩擦引起的。解决方法是检查离合器轴承的磨损情况，如果损坏，需要更换离合器轴承。
请注意，以上仅是一些常见的离合器故障分析，具体的故障原因还需要根据实际情况进行判断和解决。如果您不熟悉维修，请寻找专业的维修人员进行检修和修理。
海尔全自动洗衣机的门锁原理是利用电磁铁，当洗衣机开始运行时，控制电路通过控制电磁铁的通/断电来控制门锁的开/关。
当洗衣机运转过程中，电路通过检测开关状态来确定门是否处于关闭状态。如果门没有完全关闭，则洗衣机不会开始工作，从而保证了使用者的安全。
当洗衣机运转结束后，电路断开电磁铁的通电，门锁则自动解锁，实现了安全、方便的自动控制。