一般情况下可以刷身份证上车，列车可以取票上车，也可以刷身份证上车。网上订票后会有短信到手机，如果提示可以凭身份证上车，就不用取票。如果仅要求取票，那就不能用身份证上车。
法律依据：《中华人民共和国铁路法》 第十四条 旅客乘车应当持有效车票。对无票乘车或者持失效车票乘车的，应当补收票款，并按照规定加收票款；拒不交付的，铁路运输企业可以责令下车。
普速铁路动车是指在普通铁路线上行驶的动车组，其最高速度一般为160~200公里/小时。不同的线路、列车型号和设施状况会对动车组的最高速度有所影响。这些列车相对于高速动车组来说，较为经济实惠，同时具备较好的运营安全和舒适度。