《一路向前》的三位主人公分别是程一心、张杰和肖智。程一心是一位热爱英语和旅游的大学生，他梦想着环游世界并拍摄自己的旅行纪录片。张杰是一位徒步旅行爱好者，他希望能够徒步穿越中国，并在旅途中发现自己的内心世界。
肖智是一位摄像师，他加入了程一心的旅行团队，帮助他完成自己的梦想。这三个年轻人在旅途中相遇，一起经历了无数艰辛，也感受到了生命的意义和想要追求的东西。
《一路向前》的主题曲歌词如下：
又一次因你而来，无人留意我的离开，人海中不由人徘徊。这世界不是黑白，我能绘出梦的色彩，跌倒后还能站起来。转身后的汗水，眼神中的疲惫，肩并着肩我们不曾畏惧伤痛憔悴。披着太阳的光辉，再难无所谓，一路向前无悔。
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