无人机锁定人的原理主要是通过搭载在无人机上的视觉识别系统来实现。具体原理如下：
1. 视觉识别系统：无人机搭载了高分辨率的相机或其他传感器设备，用于实时获取周围环境的图像或视频。
2. 目标检测与跟踪：通过计算机视觉算法对获取的图像或视频进行分析处理，以识别出人体目标。常用的目标识别算法包括卷积神经网络（CNN）和行人检测算法等。
3. 特征提取与匹配：一旦识别出人体目标，系统会通过提取目标的特征（如身体轮廓、面部特征等），并将其与预先存储的目标特征进行匹配。
4. 自动锁定与跟踪：匹配成功后，无人机会自动锁定并跟踪目标，保持其在视野范围内。在跟踪过程中，无人机可以根据目标的移动调整自身的飞行轨迹，确保目标始终在画面中。
需要注意的是，无人机锁定人的技术涉及到隐私和安全等问题，应受到相关法律法规的限制和约束。在实际应用中，必须遵守相关法律，并确保使用无人机的合法性和道德性。
无人机遥控屏上的那个圈带箭头通常被称为姿态球或飞行姿态球。它是飞行器自身飞行姿态的一个模拟图，可以帮助飞行员了解无人机的飞行状况和方向。
姿态球的中间通常有一个蓝色箭头，这个箭头代表了无人机的朝向，即无人机机头的朝向。箭头前面的虚拟光标表示无人机的机头朝向，而箭头后面的绿色光标则表示摄像头的朝向。有些无人机可以通过按住屏幕左右摇动来调整云台的朝向，但云台朝向和无人机机头朝向可能并不总是一致
机头朝向
此外，姿态球右侧的蓝色圆点代表遥控器的方向，前面有一个蓝色小光标，这是天线的朝向。当天线和无人机正对时，信号最强。在遥控器的右上方，你可以看到遥控信号的强弱
在左下角的黄色的H代表你的启航点，也就是返航的地点。如果在返航的途中，你发现无人机离返航地点越来越远，那就说明你的方向错了。反之，如果越来越近，那就是正确的
总的来说，姿态球是一个非常重要的工具，它能帮助你更好地理解无人机的飞行状态和方向，从而更好地控制无人机。