如果撞车后没有立案处理，那么车主可以向保险公司申报事故理赔，但车辆是否能要回来需要视情况而定。如果车辆经过维修可以正常行驶，那么车主可以要求返还车辆；但如果车辆损坏严重或存在安全隐患，保险公司可能会要求车辆报废。在任何情况下，车主都需要保留好所有相关证明文件，以便后续处理。建议车主在驾驶车辆时时刻保持安全驾驶，避免发生不必要的车祸。