RV摆线针轮修整需使用专门的摆线针轮磨床，操作如下：
首先，将针轮安装在磨床上，并调整磨床参数，包括磨削角度、进给速度和深度。 使用金刚石砂轮或CBN砂轮进行磨削，遵循特定的磨削轨迹，确保修整后的表面光滑、无毛刺。
修整过程中，应定期检查修整的精度和表面粗糙度，并适当调整磨削参数。
修整完成后，对针轮进行清洗和检测，以确保满足精度和质量要求。
RV减速机的固定方式多样，**通常根据实际应用需求和安装环境来确定**。
RV减速机是两级减速机构，具有高传动刚度、大传动比、平稳运转等特点，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备等领域。其固定方式主要包括以下几个方面：
1. **法兰侧面固定**：通过旋下铝壳减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉进行固定。
2. **多方向安装**：NMRV系列减速机（另一种常见减速机）展示了多个面的安装孔位，提供了多种安装方式，如B3、B6、B7、B8、V5、V6等，可以根据实际需要选择适合的安装方式。
3. **接线盒方向调整**：在空间有限的特殊环境中，可能需要调整电机接线盒的位置。这时，可以自行拆下电机连接的法兰，调换方向以适应安装空间。
4. **行星架或针齿壳体固定**：RV减速器的第二级减速机构中，可以选择行星架固定或者针齿壳体固定，这取决于具体的应用需求。
综上所述，RV减速机的固定方式较为灵活，可以根据具体的使用场景和安装要求来选择合适的固定方法。在安装时，应确保所有部件正确对齐并且紧固，以保证减速机的正常运作和使用寿命。
RV摆线针轮的修整主要包括齿根处磨削和齿顶圆弧修形两个步骤。
首先，进行齿根处磨削，即对摆线轮齿根处进行修整，以提高齿廓的精度和平行度。这个步骤需要使用精密的磨床和专用夹具，通过精确的调整和控制，将齿根处磨削至设计要求的准确尺寸。在磨削过程中，需要注意保持适当的磨削量和速度，防止过度磨削导致齿根过薄。
接下来是齿顶圆弧修形。摆线轮的齿顶形状需要按照设计要求进行修整，通常采用磨削或抛光的方法。这个步骤需要使用专用夹具和磨具，以确保修整后的齿顶形状符合设计要求。修整后的摆线轮应具有良好的啮合性能和较低的噪声、振动水平。
总之，RV摆线针轮的修整需要使用精密的设备和工具，并严格按照技术要求进行操作。对于不具备相关技术和设备的用户，建议寻求专业人士的帮助或联系制造商进行维修和保养。