手动卷闸门卷过头了，想要将其拉出来，可以尝试以下步骤：

首先，确保卷闸门已经完全关闭，并且没有任何故障。如果门没有完全关闭或者有任何损坏，应立即寻找专业技术人员进行修理。

检查卷闸门和轨道是否有明显的损坏或松动，以及手动操作方向是否正确。这些检查有助于避免不必要的损坏，并确保后续操作的安全。

尝试手动重置闸门。打开闸门，用手轻轻推动闸门到它应该停止的位置。然后，调整手动卷盘，使其与闸门对齐，并确保有适当的张紧力。

重新试运行闸门，确保它可以正常运行并停止在正确的位置。

请注意，如果以上步骤无法解决问题，或者你不确定如何进行操作，建议咨询专业的闸门维修人员。他们具有丰富的经验和专业的技能，能够准确诊断问题并提供有效的解决方案。

此外，为了避免类似问题的再次发生，建议定期对卷闸门进行维护和保养，包括清洁门面和轨道，检查链条和卷帘机的状态等。这样可以确保卷闸门的正常运行和延长其使用寿命。