幼儿练胆量方法有很多，以下是一些建议：

鼓励孩子尝试新事物：让孩子尝试一些新的活动或体验，例如参加不同的兴趣班、运动俱乐部或社区活动。这可以帮助孩子接触新的人和事物，从而增强他们的自信心和勇气。

给予孩子自主权：让孩子在自己的能力范围内独立完成一些任务，例如购物、打扫卫生或准备自己的衣物。这可以让孩子感到自己是有能力的，从而增强他们的自信心和勇气。

鼓励孩子表达自己的想法和感受：让孩子学会表达自己的想法和感受，这可以帮助他们更好地与他人沟通，从而增强他们的社交能力和自信心。

鼓励孩子参加社交活动：让孩子参加一些社交活动，例如聚会、生日派对或社区活动。这可以帮助孩子结交新朋友，从而增强他们的社交能力和自信心。

给予孩子正面的反馈和鼓励：当孩子表现出勇气或尝试新事物时，给予他们正面的反馈和鼓励。这可以让孩子感到自己的努力得到了认可，从而增强他们的自信心和勇气。

需要注意的是，每个孩子的成长速度和个性都不同，因此需要根据孩子的具体情况来制定适合他们的练胆计划。同时，家长也应该给予孩子足够的支持和关注，让他们感到自己是被爱和被尊重的。