对于21款伊兰特在寒冷的冬天是否需要热车的问题，我的建议是取决于温度和使用时间。如果温度低于零度，则最好热车几分钟以便发动机达到正常工作温度，以免汽车启动时受到太大的磨损。如果使用时间不长，比如只是短距离驾驶，则可以不需要进行热车。但是需要注意的是，不要在低温下过分引擎，否则可能会造成发动机磨损。所以，最好还是根据实际情况进行判断。