当半挂车着火时，司机应立即拨打保险公司的报案电话，并提供事故现场的详细情况和相应的证据。保险公司会派员前往现场进行调查，并核实索赔的合法性。一旦索赔被核准，保险公司将按照保单约定的赔偿金额进行理赔，包括车辆损失、修理费用和可能的其他损失。
如果半挂车着火需要理赔，首先需要联系保险公司进行报案，提供相关证据和资料，包括事故发生地点、时间、着火原因等。
保险公司会派员进行现场勘查和评估损失，然后按照保险合同约定进行赔偿。
理赔过程中需要提供车辆登记证、行驶证、保险单等相关文件，配合保险公司的调查工作，最终按照保险合同约定获得相应的赔偿金额。
半挂车磨盘高和低的主要区别如下：
1. 载重能力：半挂车磨盘高的一般具有更大的载重能力，可以承载更重的货物。而磨盘低的则一般具有较小的载重能力。
2. 稳定性：磨盘高的半挂车在行驶过程中，货物位于较高的位置，重心相对较高，可能会影响车辆的稳定性，尤其在高速行驶或弯道行驶时。而磨盘低的半挂车，则相对更加稳定。
3. 适用场景：磨盘高的半挂车适用于运输较大体积、较轻的货物，例如轻型家具、轻工业产品等。磨盘低的半挂车适用于运输较重的货物，例如建材、重型机械设备等。
4. 车辆高度：半挂车磨盘高的车辆整体高度较高，可能会受到限制，不能进入一些低矮的通道或地下停车场。而磨盘低的车辆则较容易通过低矮通道和停车场。