公路车的刹车主要有两种类型：碟刹和V刹。碟刹的刹车力更强，抗风性较好，但需要维护。V刹的制动效果稍弱，但更容易维护和调整，适合城市通勤。
还有一些品牌会推出混合刹车系统，即碟刹和V刹同时使用，提高刹车性能和可靠性。
V刹 。结构简单、价格便宜、维护保养比较容易，但必须使用专用的轮组，且在某些环境下性能会下降，随着技术的发展逐渐被淘汰。
碟刹 。分为油压碟刹和线拉碟刹，由刹车把、刹车线或者油管、夹器、来令片和碟片组成，制动效果和手感更好，但结构复杂、价格较高、维护保养难度较大，且碟片和来令片不能粘油，在极端环境下碟刹影响较小。
钳型刹车 。多见于公路车，简称C刹，分单枢轴和双枢轴刹车。双枢轴刹车左右臂固定在不同的枢轴上，与公路车刹车手柄配合使用，刹车力道大；单枢轴刹车支撑点只有一个，设在支臂的固定轴上，常见于折叠车和低端公路车。
公路车的刹车分为前刹和后刹，前刹主要由机械碟盘刹车、V刹和侧拉闸组成，可根据不同车辆需求选择。后刹多采用V刹和侧拉闸，也有少部分使用机械碟盘刹车。机械碟盘刹车效果最佳，但相对更贵，V刹和侧拉闸则便宜易更换，实用性较高。需要注意的是，刹车力度应适度，操作该车速应减缓，以确保安全。