您需要持本人身份证和驾驶证到当地车管所办理驾驶证换证手续，填写换证申请表并缴纳换证费。如有需要，还需通过体检或提交驾驶证认证材料进行审验。一般情况下，当天可领取暂领驾照，正式驾照则会在15个工作日内寄回您的家庭住址。请注意，未及时办理换证将会影响您的驾驶资格。
如果十堰驾驶证6年到期了，需要进行更换。首先，持有者需要前往当地车管所领取《机动车驾驶证申请书》并填写相关信息。
接着，携带自己的身份证、原驾驶证、身体条件证明等材料到车管所进行体检并递交申请。经过审核后，新的驾驶证会在一定时间内邮寄到持有者手中。注意，如有需要，还需进行理论和实际考试。