维尔纳卡尔海森堡
矩阵力学是德国科学家维尔纳卡尔海森堡博士提出的，主要由约尔丹、玻恩、泡利、玻尔发展，他用观察量原子辐射出来的光的频率、强度等，就等于知道了电子在原子中的轨道的模型，以比较简单的线性谐振子作为提出新理论为出发点，按经典力学，任意一个单一的周期性系统，（其坐标可用傅里叶级数展开）用数集坐标（qmk=Amke^(iωmkt)来表示满足原子光谱组合原则。
矩阵的初等变换在控制理论中有重要的应用。矩阵的初等变换主要包括三种：交换矩阵的两行（或列），用一个非零常数乘以矩阵的某一行（或列），以及用一个数乘以矩阵的某一行（或列）的各元素后再加到另一行（或列）对应的元素上。这些变换在控制理论中被广泛应用，主要有以下几个方面的应用：
1. 状态空间表示法：在控制理论中，线性时不变系统的行为可以通过状态空间表示法来描述。这种方法涉及到一个状态转移矩阵，该矩阵描述了系统状态随时间的演变。矩阵的初等变换在这种表示法中被用来简化状态转移矩阵，从而更方便地分析系统的行为。
2. 系统稳定性分析：在控制理论中，系统的稳定性是一个非常重要的概念。矩阵的初等变换可以用于分析系统的稳定性。例如，通过初等变换，可以将系统的状态转移矩阵转化为一个更简单的形式，从而更容易地判断系统是否稳定。
3. 系统可控性和可观性分析：可控性和可观性是控制理论中的两个重要概念。矩阵的初等变换可以用于判断一个系统是否可控或可观。通过初等变换，可以将系统的状态转移矩阵或输出矩阵转化为一个更简单的形式，从而更容易地判断系统的可控性或可观性。
4. 最优控制设计：在最优控制设计中，通常需要求解一个优化问题，例如最小化某个性能指标。这个问题可以通过矩阵的初等变换来简化，从而更容易地找到最优解。
总的来说，矩阵的初等变换在控制理论中被广泛应用，它们可以用来简化系统模型、分析系统稳定性、判断系统的可控性和可观性，以及设计最优控制器。
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