万米井钻探需要的成本取决于多个因素，包括地质状况、设备费用、人工成本等。一般来说，万米井钻探的总成本通常会超过一亿美元。其中，最显著的成本是设备和人工成本，尤其是先进的钻探设备和熟练的技术人员。
此外，地质状况也会影响成本，如果需要用特殊的技术来探测，比如高温高压地质条件下的探测，成本会进一步增加。因此，进行万米井钻探需要投入高额的资金，需要进行仔细的成本分析和规划。
以下是我的回答，万米井钻井原理主要依赖于钻头这一关键部件。钻头主要由钻钢、齿轮连杆、钻尖、钻翼等部件组成。在钻探过程中，钻头在钻杆传动的驱动下，通过钻钢向下旋转并钻进地层。钻尖负责钻破地层，而钻翼则起到稳定钻头方向的作用，避免其偏转，从而确保钻孔的直度。
此外，钻井过程还涉及到钻井液的循环，用以冷却钻头、清除钻屑并维持井壁稳定。万米井钻井原理是综合应用地质学、机械学、流体力学等多学科知识，实现高效、安全钻井的关键。
万米井钻杆每一节的长度因具体的设计和应用场景而异，但通常会根据钻井的实际情况进行定制。一般来说，钻杆的长度标准有多种，如3米、6米、9米等。在万米深的钻井中，为了便于运输和操作，通常会选择相对较长的钻杆，如6米或9米一节。然而，这并不是绝对的，实际长度可能会根据需要进行调整。因此，要准确回答每一节钻杆的确切长度，需要查阅具体的钻井设计和设备规格。